MIT、アムステルダムの運河で自律型ボートをテスト

国際レベルで自律走行車とその早期導入が話題になっているこの時期に、マサチューセッツ工科大学（MIT）はあえて別の提案を出してきた。

MITのコンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）とSenseable City Labは過去5年間、アムステルダムの街に配備される自律船団の研究に取り組んできた。

Engadgetが報じたところによると、プロジェクトの名前は「Reboat」とのこと。

2019年、MITはすでに一連の浮遊構造物に組み立てられる自律型ロボットを初公開していたが、本日月曜日、乗客を運ぶ初のロボット「Roboat II」を発表した。

船の長さは2メートルで、アムステルダムの美しい運河を2人で運ぶことができます。

ロボワットIIは4つのプロペラを搭載しており、任意の方向に移動することができます。また、LiDAR、GPS、慣性センサーを搭載しており、航行に役立ちます。

MITは現在、4～6人の乗客を乗せることができる自給自足ボートの開発に取り組んでいます。そのより大きなバージョンは、すでにアムステルダムで建設中ですが、それはそれがテストのために準備ができているときに知られていません。

その間にも、ロボアットIIはすでにアムステルダムで有効に航行している。MITによると、オランダの運河を3時間かけて自律的に航行し、データを収集したという。そして、7インチ以下の誤差でホームベースに戻ってきた。

今後、MITのチームは、ボートが遭遇する可能性のある課題、例えば潮流や波による妨害などに、より良く対処できるように、Roboatのアルゴリズムの改良を続けていきたいと考えています。

遭遇したものを識別して「理解」することができるようにするためにも取り組んでいます。

ロボワットIIで学んだことはすべて、当然のことながらフルスケール版にも適用されます。