フュージョン・ロボットは、2本のアームより4本のアームの方が優れていることを知っています。

私たちの日常生活には多くの責任があり、多くの人が時間内にすべてを終わらせるために、もう一組の腕が欲しいと思うでしょう。慶應義塾大学の創造的研究プロジェクト「フュージョン」は、そのような発想から生まれたようです。

Siggraph 2018カンファレンスで発表され、大きな反響を呼んだFusionは、文字通りユーザーに二の腕を提供するものです。しかし、これまで見てきた他の類似プロジェクトと異なるのは、Fusionのオペレーターが機械的な拡張機能を使う人ではなく、別の人間のユーザーであり、バーチャルリアリティの魔法を使ってアームを遠隔操作している点です。つまり、1つの値段で2つの身体と2つの脳を手に入れることができるのです。

そこで、このプロジェクトの開発者の一人である山根更衣さんにお話を伺いました。“Fusionは、ユーザーの身体の延長（または代用）として機能するテレプレゼンスバックパックシステムで、遠隔地にいる別のユーザーが潜り込んで操作することができます。“と、Saraiji氏はToastyBitsに語っています。“バックパックには2本の人型アームと「頭」が搭載されており、装着すると：2人が同じ身体と身体動作を共有することができます “と説明しました。

そのプロセスが斬新で面白い。遠隔地にいる人は、バーチャルリアリティヘッドセットを使って、ロボットの頭部の両眼視のライブ映像を見ることができ、両手の操作でアームを自然にコントロールすることができる。そのため、ユーザーは代理の身体と「融合」した感覚を得ることができ、両者は行動や動作を共有できることから、ロボットシステムと名づけられた。

「このシステムを使い続けることで、さまざまなアプリケーションやシナリオを実現することができるのです。彼と彼のチームが持っているフュージョンのアイデアのひとつは、個人が行動や動作をするのを助けることです。例えば、セラピストが患者の理学療法を助けるために使うことができます。

「研究面では、身体の拡張技術に着目し、その応用として健康増進に取り組んでいます」と更家は続ける。“Fusion “では、自分の身体が他者の代理となり、共有された身体から集団作業を行ったり、問題を解決したりできる状況を想定しています。

彼らが遭遇した最も明白な問題は、テレプレゼンスシステムでアクティブに接続された遠隔地の人々のコラボレーションがばらばらになることでしたが、この状況は彼らの目標を止めるものではないようです。“同じ身体を共有する “という提案コンセプトにより、コラボレーションの問題を解決するだけでなく、技能伝承やリハビリテーションシステムとしての可能性を提案しています」と、皿井地は締めくくった。

フュージョンの大きなメリットは、遠隔地にいるユーザーがバックパックを背負っている人とほぼ同じ視点を得られることで、物理的な作業を一体化して行いやすくなると考えられます。よく言えば、自分の後ろに友人がいて、手が足りないときに助けてくれるようなものです。