この「外骨格」は、歩行の負担を減らすだけでなく、エネルギーを発生させることもできます。

人間は地獄のように歩く、まさに例外的な歩行者なのです。しかし、歩くことは代謝が高く、計算すれば、日常生活のどの活動よりも多くのエネルギーを必要とすることがわかるだろう。バカげているように聞こえるが、まさにこのことが、外骨格の世界で働く多くのエンジニアや科学者を夢中にさせているのだ。

この機械的なメカニズムを利用して、体の動きのエネルギーを集約（リサイクル）することで、費用の削減や歩行の簡略化を図ることに時間を割いている人もいます。また、身体から機械的エネルギーを “収穫 “し、利用可能な電気エネルギーに変換するデバイスも開発されている。それは、歩くことを容易にする装置であると同時に、私たちを小さな動く発電所に変えてしまうというものだ。今までは。

私たちが望む外骨格ではなく、必要な外骨格なのです。

Michael Shepertycky氏とそのチームは、歩行段階のエネルギーを再利用するのではなく、各歩行サイクルの膝振り段階で戦略的に運動エネルギーを除去することで、異なるアプローチを模索しました。これにより、上肢の筋肉（外旋を制御し減速させる「生体ブレーキ」の役割を果たす）を動かすための身体のコストが効果的に節約されるのです。

その後、取り除かれた運動エネルギーは、内蔵された発電機によって電気エネルギーに変換される。本日、Science誌に発表された結果によると、この新しいアプローチにより、歩行にかかる代謝コストを最大3.3%削減し、1回の歩行で0.25ワットを回復させることができました。確かに大したことではありませんが、外骨格がもっと未来的でなくなった世界に進める、とても面白いアプローチだと思います。

画像と動画｜フィル・コフマンとクイーンズ工科大学